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百姓彩票:微型无人机化身勤劳小蜜蜂 既能拖动自身重量40倍物体又能合作开门

文章来源:网络    发布时间:2018-10-27  【字号:      】

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图片来源:Techcrunch

如果我们希望无人机能替我们做脏活累活,它们就需要具备相当好地处理各种各样东西的能力。但是由于物理上令人讨厌但不可避免的限制,无人机很难在空中飞行时集中必要的力量来完成任务,所以,这些无人机将在地面上以获得必要的扭矩。

由斯坦福大学和瑞士EPFL工程师创建的无人机受到黄蜂和蜘蛛的启发,即将猎物从一个地方拖到另一个地方,但实际上无法将其抬起,所以选择了用“拖”这种方法。坚硬的脚和坚固的线或下颚可以让它们把重量几倍于它们的物体拖到地面上,就像你可以滑动抽屉而不是捡起它并再次放下它一样。

无论灵感来自于何处如何,这些“FlyCroTugs”(大概是飞行、微型和拖船的组合)就像普通的小型无人机一样,在空中,能够自由移动并降落在任何需要的地方。但它们配备了三个关键部件:一个用于连接物体的锚,一个用于拉动锚的绞车,且粘住脚,以确保抓地力。

斯坦福大学研究生马修·埃斯特拉达(Matthew Estrada)是发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上这篇论文的第一作者,他说:“通过将装置的空气动力和附着机制产生的相互作用力结合起来,我们想出来一种极具移动性、承重性、尺寸小的无人机。”

他们的想法是,这些重达100克左右的无人机中的一个或几个,可以把它们的锚固定在需要移动的东西上,不管是杠杆还是垃圾。然后它们起飞并降落在附近,在这样做的同时缠绕着线。一旦它们回到陆地上,它们就会启动它们的绞车,把物体拖到地面上,或者越过那些用小轮子或脚根本无法行走的障碍物。

使用这种技术 - 假设能够牢牢抓住它们落在的任何表面上 -无人机能够移动40倍于自身重量的物体——就像上图所示的100克重的无人机,大约4千克,或接近9磅。速度不是很快,但挺有用的。比如当你离开时,几架这样的无人机在房子周围飞来飞去,捡垃圾或把邮件塞进房子里?它们有几个小时的时间去做,所以速度不是问题。

正如在Youtubu视频中看到的那样,它们甚至可以合作开门。

“人们倾向于认为无人机是飞行和观察世界的机器。”该论文的共同作者,EPFL的Dario Floreano在新闻发布会上说,“但飞虫还可以做许多其他事情,比如散步、爬山、抓取和建造。群居昆虫甚至可以一起工作并结合它们的力量。通过我们的研究,我们发现小型无人机能够将自己固定在周围的表面并与其他无人机配合。这使它们能够执行通常分配给人形机器人或大型机器的任务。”

除非你准备等待人形机器人承担这样的任务(可能需要十年或两年),否则你可能不得不在此期间接受无人机群。




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